「世界初のヒト型ロボット・ハーフマラソン」 ― 2025年04月20日 21:35
【概要】
2025年4月19日午前、北京のYizhuang(イーズワン)において、世界初のヒト型ロボットによるハーフマラソン大会が開催された。本大会において、約2時間40分の走行の末、中国の「国家・地方共同建設型エンボディドAIロボティクス革新センター(National and Local Co-built Embodied AI Robotics Innovation Center)」が開発したヒト型ロボット「天工ウルトラ(Tien Kung Ultra)」が最初にゴールし、優勝を果たした。
本マラソン大会は、21.0975kmの競技コース上で実施され、合計20のチームが参加し、18種類のロボットが競技に臨んだ。競技ではフィニッシャーズメダルに加え、走行姿勢(ランニングゲイト)、持久力、人気、設計といった要素を基に複数の賞が設けられ、各チームのロボットがそれらを目指して競い合った。
出場したロボットには、「天工ウルトラ」のほか、Unitree社の「G1」、楽聚ロボティクス(Leju Robotics)の「Kuavo」、NOETIX社の「N2」など、先進的なヒト型ロボットが含まれていた。これらのロボットは、それぞれの開発機関・企業の技術力を体現しており、本競技はヒト型ロボットの実用性および性能を検証する重要な機会となった。
【詳細】
本イベント「世界初のヒト型ロボット・ハーフマラソン」は、2025年4月19日(土)朝、北京市の経済技術開発区・Yizhuang(イーズワン)において開催された。競技距離は国際基準に準じた21.0975キロメートルであり、これは人間のハーフマラソンと同等である。従来、ロボット競技は短距離あるいは特定の障害物走などが中心であったが、本大会では長時間・長距離にわたる持続的な運動能力が試され、ヒト型ロボットの機動性・安定性・耐久性・エネルギー管理技術などが総合的に問われる前例のない試みとなった。
この大会には、計20チームがエントリーし、合計18種類の異なるヒト型ロボットが出走した。各ロボットは開発元の企業または研究機関を代表しており、走行性能に加えて、以下のような複数の観点から評価された：
・走行姿勢(Gait)：人間にどれだけ近い自然な歩行・走行ができるか。
・持久力(Endurance)：長時間にわたる連続動作における安定性およびエネルギー効率。
・人気(Popularity)：観客やメディアの注目度・反響など。
・デザイン(Design)：外観の完成度、美的要素、革新性など。
本大会で優勝した「天工ウルトラ(Tien Kung Ultra)」は、中国の国家・地方共同建設型エンボディドAIロボティクス革新センター(National and Local Co-built Embodied AI Robotics Innovation Center)が開発した高度なヒト型ロボットである。このセンターは、国家主導と地方自治体の連携により設立された研究開発機関であり、ヒト型ロボティクスとAIの融合による革新的な技術開発を推進している。
「天工ウルトラ」は、約2時間40分の所要時間で21.0975kmを完走し、他のロボットを抑えて最初にゴールした。これは、同機体の歩行安定性、バッテリー持続性能、関節制御技術、そしてAIによる自己適応機能などの複合的な技術力の結晶であるといえる。
本大会には他にも以下のような著名なロボットが出場していた。
・Unitree Robotics社の「G1」：同社は主に四足歩行ロボットで知られるが、近年はヒト型分野にも進出している。
・Leju Roboticsの「Kuavo」：人間に近い歩容制御とバランス保持能力を持つ機体。
・NOETIX社の「N2」：コンパクトな筐体と俊敏な動作制御を特徴とする。
これらの競技参加ロボットは、それぞれ異なる設計思想・アーキテクチャを持ち、今回の大会を通じてその性能を競った。技術者や観客にとっては、将来的な実用化を見据えた各機体の限界と可能性を直に観察できる貴重な機会となった。
この大会は、単なるイベントを超えて、ヒト型ロボットの社会実装・都市空間における歩行支援・災害救助・介護・物流支援などへの応用の可能性を検証する実験的な意味合いを持っており、中国におけるロボット産業の戦略的進展を象徴するものでもある。
【要点】
1.基本情報
・名称：世界初のヒト型ロボット・ハーフマラソン
・開催日：2025年4月19日(土)
・開催地：中国・北京市 Yizhuang(イーズワン)経済技術開発区
・距離：21.0975キロメートル(国際ハーフマラソン規格)
2.出場状況
・参加チーム数：20チーム
・参加ロボットの種類：18種のヒト型ロボットが出走
・主な評価基準
⇨ 走行姿勢(Gait)：人間に近い自然な動作
⇨ 持久力(Endurance)：長時間走行時の安定性とエネルギー効率
⇨ 人気(Popularity)：注目度、観客・メディアからの反応
⇨ デザイン(Design)：外観の完成度、創造性、美的価値
3. 優勝ロボット「天工ウルトラ(Tien Kung Ultra)」
・開発元：国家・地方共同建設型エンボディドAIロボティクス革新センター
・特徴
⇨ 高度な自己適応AIによる走行制御
⇨ 長時間稼働可能なバッテリー設計
⇨ 安定した関節制御と衝撃吸収構造
・完走時間：約2時間40分
・成績：18機中最初にゴールし、優勝
4.その他の主な参加ロボット
・Unitree Roboticsの「G1」：四足歩行の技術を応用したヒト型モデル
・Leju Roboticsの「Kuavo」：滑らかな歩行制御と高いバランス能力
・NOETIXの「N2」：軽量かつ俊敏なモーター制御技術を搭載
5.技術的・産業的意義
・ヒト型ロボットの長距離走行能力の実証
・持久性・安定性・エネルギー効率などの複合的性能評価が可能
・災害救助、介護、物流、自律移動支援などへの実用化の可能性を探る実験機会
・中国のロボット産業の進展と国家戦略としての技術開発の一端を示すイベント
【参考】
☞ 「歩容制御(ほようせいぎょ)」とは、ヒト型ロボットが歩行や走行を行う際の姿勢・動作の制御技術を指す。英語では「gait control」と呼ばれ、人間の歩き方を模倣しつつ、安定性・効率性・適応性を確保することを目的としている。
以下に詳述する。
1.歩容制御の構成要素
・歩行パターン生成(Gait Pattern Generation)
ロボットが一歩一歩どのように脚を運ぶかを計算するアルゴリズム。通常は周期的な運動で構成され、歩幅・歩行周期・接地タイミングなどが含まれる。
・動的バランス制御(Dynamic Balance Control)
ロボットの重心(Center of Mass)と支持基底(Support Polygon)を常に監視し、転倒を防ぐ制御を行う。二足歩行では特に重要であり、ZMP(Zero Moment Point)理論が用いられることが多い。
・関節トルク制御(Joint Torque Control)
歩行中に必要な関節の力(トルク)を調整し、滑らかで自然な動きを実現する。
・リアルタイムフィードバック
センサー(ジャイロ、加速度、足裏圧力など)による情報を基に、歩行中にリアルタイムで動作を微調整することで、段差や傾斜にも適応する。
2.歩容制御の目的
・安定性の確保
ロボットが転倒せず、滑らかに前進できるようにする。
・エネルギー効率の向上
長距離走行に耐え得るよう、無駄な動作を減らし、バッテリー消費を抑える。
・適応性の向上
凹凸のある路面や斜面などの環境変化に柔軟に対応する。
・人間らしさの再現
見た目の自然さ・動作の滑らかさを追求し、社会的受容性を高める。
3.応用分野
・災害救助：瓦礫の上を歩く
・介護・生活支援：室内移動や階段の昇降
・警備・巡回：公共空間での自律移動
・宇宙探査・極地作業：不整地での移動
このように、歩容制御はヒト型ロボットの運用可能性を大きく左右する中核技術であり、今回のヒト型ロボット・ハーフマラソンのような競技は、その実力を総合的に検証する重要な場となっている。
☞ 「歩容」
1.「歩容」とは何か
・定義：生物やロボットが歩行・走行する際の動き方・様式(モーションのスタイル)そのものを指す。
・英語では「gait(ゲイト)」。
・具体例
⇨ 正常歩容(ふつうの歩き方)
⇨ すり足歩行(高齢者に見られる)
⇨ 片麻痺性歩容(脳卒中後など)
⇨ 四足歩行ロボットにおける「トロット」「ギャロップ」なども歩容の一種
2.「歩行」とは何か
・定義：地面に足を接地させながら移動する行為そのものを指す。
・英語では「walking」または一般に「locomotion(移動動作)」に含まれる。
3.違いの要点(簡潔比較)
項目 歩容(Gait) 歩行(Walking)
焦点 どう歩くか(様式) 歩くこと(行為)
英語 gait walking
用途 医学・ロボット工学で動作分析に使う 一般的な「歩く」という動詞的意味
例 正常歩容／異常歩容 歩行訓練／歩行支援
4.ロボット文脈での使い分け
・「歩行制御」：ロボットを歩かせること自体に関する制御
・「歩容制御」：ロボットの歩き方(姿勢、リズム、左右のタイミング)を調整する高度な制御
5.結論
「歩行」は動作の実施そのものであり、「歩容」はその動作の様式・特徴を示す専門用語である。したがって、ロボティクスや医学、バイオメカニクスの文脈では「歩容(gait)」という表現がより適切であり、「歩行制御」よりも「歩容制御」の方が精密な用語である。
【参考はブログ作成者が付記】
【引用・参照・底本】
China-made humanoid robot Tien Kung Ultra wins champion in world's first humanoid robot half-marathon in Beijing GT 2025.04.19
https://www.globaltimes.cn/page/202504/1332430.shtml
2025年4月19日午前、北京のYizhuang(イーズワン)において、世界初のヒト型ロボットによるハーフマラソン大会が開催された。本大会において、約2時間40分の走行の末、中国の「国家・地方共同建設型エンボディドAIロボティクス革新センター(National and Local Co-built Embodied AI Robotics Innovation Center)」が開発したヒト型ロボット「天工ウルトラ(Tien Kung Ultra)」が最初にゴールし、優勝を果たした。
本マラソン大会は、21.0975kmの競技コース上で実施され、合計20のチームが参加し、18種類のロボットが競技に臨んだ。競技ではフィニッシャーズメダルに加え、走行姿勢(ランニングゲイト)、持久力、人気、設計といった要素を基に複数の賞が設けられ、各チームのロボットがそれらを目指して競い合った。
出場したロボットには、「天工ウルトラ」のほか、Unitree社の「G1」、楽聚ロボティクス(Leju Robotics)の「Kuavo」、NOETIX社の「N2」など、先進的なヒト型ロボットが含まれていた。これらのロボットは、それぞれの開発機関・企業の技術力を体現しており、本競技はヒト型ロボットの実用性および性能を検証する重要な機会となった。
【詳細】
本イベント「世界初のヒト型ロボット・ハーフマラソン」は、2025年4月19日(土)朝、北京市の経済技術開発区・Yizhuang(イーズワン)において開催された。競技距離は国際基準に準じた21.0975キロメートルであり、これは人間のハーフマラソンと同等である。従来、ロボット競技は短距離あるいは特定の障害物走などが中心であったが、本大会では長時間・長距離にわたる持続的な運動能力が試され、ヒト型ロボットの機動性・安定性・耐久性・エネルギー管理技術などが総合的に問われる前例のない試みとなった。
この大会には、計20チームがエントリーし、合計18種類の異なるヒト型ロボットが出走した。各ロボットは開発元の企業または研究機関を代表しており、走行性能に加えて、以下のような複数の観点から評価された：
・走行姿勢(Gait)：人間にどれだけ近い自然な歩行・走行ができるか。
・持久力(Endurance)：長時間にわたる連続動作における安定性およびエネルギー効率。
・人気(Popularity)：観客やメディアの注目度・反響など。
・デザイン(Design)：外観の完成度、美的要素、革新性など。
本大会で優勝した「天工ウルトラ(Tien Kung Ultra)」は、中国の国家・地方共同建設型エンボディドAIロボティクス革新センター(National and Local Co-built Embodied AI Robotics Innovation Center)が開発した高度なヒト型ロボットである。このセンターは、国家主導と地方自治体の連携により設立された研究開発機関であり、ヒト型ロボティクスとAIの融合による革新的な技術開発を推進している。
「天工ウルトラ」は、約2時間40分の所要時間で21.0975kmを完走し、他のロボットを抑えて最初にゴールした。これは、同機体の歩行安定性、バッテリー持続性能、関節制御技術、そしてAIによる自己適応機能などの複合的な技術力の結晶であるといえる。
本大会には他にも以下のような著名なロボットが出場していた。
・Unitree Robotics社の「G1」：同社は主に四足歩行ロボットで知られるが、近年はヒト型分野にも進出している。
・Leju Roboticsの「Kuavo」：人間に近い歩容制御とバランス保持能力を持つ機体。
・NOETIX社の「N2」：コンパクトな筐体と俊敏な動作制御を特徴とする。
これらの競技参加ロボットは、それぞれ異なる設計思想・アーキテクチャを持ち、今回の大会を通じてその性能を競った。技術者や観客にとっては、将来的な実用化を見据えた各機体の限界と可能性を直に観察できる貴重な機会となった。
この大会は、単なるイベントを超えて、ヒト型ロボットの社会実装・都市空間における歩行支援・災害救助・介護・物流支援などへの応用の可能性を検証する実験的な意味合いを持っており、中国におけるロボット産業の戦略的進展を象徴するものでもある。
【要点】
1.基本情報
・名称：世界初のヒト型ロボット・ハーフマラソン
・開催日：2025年4月19日(土)
・開催地：中国・北京市 Yizhuang(イーズワン)経済技術開発区
・距離：21.0975キロメートル(国際ハーフマラソン規格)
2.出場状況
・参加チーム数：20チーム
・参加ロボットの種類：18種のヒト型ロボットが出走
・主な評価基準
⇨ 走行姿勢(Gait)：人間に近い自然な動作
⇨ 持久力(Endurance)：長時間走行時の安定性とエネルギー効率
⇨ 人気(Popularity)：注目度、観客・メディアからの反応
⇨ デザイン(Design)：外観の完成度、創造性、美的価値
3. 優勝ロボット「天工ウルトラ(Tien Kung Ultra)」
・開発元：国家・地方共同建設型エンボディドAIロボティクス革新センター
・特徴
⇨ 高度な自己適応AIによる走行制御
⇨ 長時間稼働可能なバッテリー設計
⇨ 安定した関節制御と衝撃吸収構造
・完走時間：約2時間40分
・成績：18機中最初にゴールし、優勝
4.その他の主な参加ロボット
・Unitree Roboticsの「G1」：四足歩行の技術を応用したヒト型モデル
・Leju Roboticsの「Kuavo」：滑らかな歩行制御と高いバランス能力
・NOETIXの「N2」：軽量かつ俊敏なモーター制御技術を搭載
5.技術的・産業的意義
・ヒト型ロボットの長距離走行能力の実証
・持久性・安定性・エネルギー効率などの複合的性能評価が可能
・災害救助、介護、物流、自律移動支援などへの実用化の可能性を探る実験機会
・中国のロボット産業の進展と国家戦略としての技術開発の一端を示すイベント
【参考】
☞ 「歩容制御(ほようせいぎょ)」とは、ヒト型ロボットが歩行や走行を行う際の姿勢・動作の制御技術を指す。英語では「gait control」と呼ばれ、人間の歩き方を模倣しつつ、安定性・効率性・適応性を確保することを目的としている。
以下に詳述する。
1.歩容制御の構成要素
・歩行パターン生成(Gait Pattern Generation)
ロボットが一歩一歩どのように脚を運ぶかを計算するアルゴリズム。通常は周期的な運動で構成され、歩幅・歩行周期・接地タイミングなどが含まれる。
・動的バランス制御(Dynamic Balance Control)
ロボットの重心(Center of Mass)と支持基底(Support Polygon)を常に監視し、転倒を防ぐ制御を行う。二足歩行では特に重要であり、ZMP(Zero Moment Point)理論が用いられることが多い。
・関節トルク制御(Joint Torque Control)
歩行中に必要な関節の力(トルク)を調整し、滑らかで自然な動きを実現する。
・リアルタイムフィードバック
センサー(ジャイロ、加速度、足裏圧力など)による情報を基に、歩行中にリアルタイムで動作を微調整することで、段差や傾斜にも適応する。
2.歩容制御の目的
・安定性の確保
ロボットが転倒せず、滑らかに前進できるようにする。
・エネルギー効率の向上
長距離走行に耐え得るよう、無駄な動作を減らし、バッテリー消費を抑える。
・適応性の向上
凹凸のある路面や斜面などの環境変化に柔軟に対応する。
・人間らしさの再現
見た目の自然さ・動作の滑らかさを追求し、社会的受容性を高める。
3.応用分野
・災害救助：瓦礫の上を歩く
・介護・生活支援：室内移動や階段の昇降
・警備・巡回：公共空間での自律移動
・宇宙探査・極地作業：不整地での移動
このように、歩容制御はヒト型ロボットの運用可能性を大きく左右する中核技術であり、今回のヒト型ロボット・ハーフマラソンのような競技は、その実力を総合的に検証する重要な場となっている。
☞ 「歩容」
1.「歩容」とは何か
・定義：生物やロボットが歩行・走行する際の動き方・様式(モーションのスタイル)そのものを指す。
・英語では「gait(ゲイト)」。
・具体例
⇨ 正常歩容(ふつうの歩き方)
⇨ すり足歩行(高齢者に見られる)
⇨ 片麻痺性歩容(脳卒中後など)
⇨ 四足歩行ロボットにおける「トロット」「ギャロップ」なども歩容の一種
2.「歩行」とは何か
・定義：地面に足を接地させながら移動する行為そのものを指す。
・英語では「walking」または一般に「locomotion(移動動作)」に含まれる。
3.違いの要点(簡潔比較)
項目 歩容(Gait) 歩行(Walking)
焦点 どう歩くか(様式) 歩くこと(行為)
英語 gait walking
用途 医学・ロボット工学で動作分析に使う 一般的な「歩く」という動詞的意味
例 正常歩容／異常歩容 歩行訓練／歩行支援
4.ロボット文脈での使い分け
・「歩行制御」：ロボットを歩かせること自体に関する制御
・「歩容制御」：ロボットの歩き方(姿勢、リズム、左右のタイミング)を調整する高度な制御
5.結論
「歩行」は動作の実施そのものであり、「歩容」はその動作の様式・特徴を示す専門用語である。したがって、ロボティクスや医学、バイオメカニクスの文脈では「歩容(gait)」という表現がより適切であり、「歩行制御」よりも「歩容制御」の方が精密な用語である。
【参考はブログ作成者が付記】
【引用・参照・底本】
China-made humanoid robot Tien Kung Ultra wins champion in world's first humanoid robot half-marathon in Beijing GT 2025.04.19
https://www.globaltimes.cn/page/202504/1332430.shtml
