【概要】

　2026年8月16日、北京の消防署において「第2回世界人型ロボット競技大会」の非常時管理部門消防競技決勝が開催された。23チームが出場し、実際の消防現場を模した環境で模擬消火任務を実施した。従来の実演的な能力とは異なり、複雑な実環境における実用的な作業遂行能力が試された結果、実環境における視覚認識や動作制御の困難さが明らかとなり、技術の実用化に向けた課題と方向性が示された。
　　
【詳細】　

　本競技は、人型ロボットの実用的な災害救助分野への応用を推進する一環として実施された。第1回大会と異なり、模擬室ではなく実際の消防署を会場とし、より現実に近い環境設定が採用された。

　競技課題は「危険物の識別」「バルブの閉鎖」「消火器による消火」の3つで、制限時間30分以内の遂行が求められた。危険物識別では、ランダムに配置された2種類の模擬危険物を画像認識により判別し報告する。バルブ閉鎖では、種類の異なる3つの開弁位置を探し閉鎖する。消火作業では、火源と消火器を発見し、消火器を操作して消火を完了させる。現役の消防士が立ち会い、火種の設置と動作の正確性確認を担当した。

　実環境では降雨や照明の変化がロボットの視覚認識と作業動作に影響を与え、多くのチームが課題を完遂できなかった。例えばUniXAIチームは制限時間内に全課題を終えたものの、消火器の位置合わせに2回試行を要し、動作速度も消防士に比べ緩慢であった。初日に出場した12チームのうち、全課題を完了したのはわずか3チームにとどまった。

　技術的な課題としては、精密な手先用の関節と重量を支えるための高トルク関節の使い分け、環境変化に左右されない認識・経路計画の安定性が挙げられた。また、一部のチームではVRを併用した遠隔操作によりロボットの動作を補助する様子も見られ、車輪による移動方式や、中国製UBTECH製の汎用関節モジュールを採用する例が多く見受けられた。

　中国政府も2026年6月に省庁連携で人型ロボットの実用化推進プログラムを開始し、災害救助分野での応用を支援している。大会組織委員会は、こうした実環境での試行錯誤で得られるデータこそが技術改善の鍵であり、最終的には人間が危険にさらされる場面でのロボットによる補完を目指すとしている。

【要点】

　・第2回世界人型ロボット競技大会消防競技が実際の消防署で開催され、23チームが出場した。

　・30分以内に「危険物識別」「バルブ閉鎖」「消火器操作」の3課題を実施、実環境の模擬が重視された。

　・降雨や照明変化が認識・動作に支障をきたし、初日出場12チームのうち完遂は3チームにとどまるなど、実用化への課題が顕在化した。

　・VR遠隔操作や汎用関節モジュールの活用など、実用化に向けた技術的な試行も見られた。

　・得られたデータはアルゴリズム改善に活用され、人命救助など危険作業での人間とロボットの連携を最終目標としている。

【引用・参照・底本】

23 humanoid robot teams compete in firefighting missions at 2nd WHRG, facing real-world complexity beyond dancing in coordination GT 2026.08.16
https://www.globaltimes.cn/page/202608/1368322.shtml