【概要】

　粤港澳大湾区(広州、仏山、肇慶、深セン、東莞、恵州、珠海、中山、江門の9市と香港、澳門＜マカオ＞の2つの特別行政区から成る都市クラスター)において、ロボット技術の進展により「新たな職業」が生み出されている。

　深セン市の新エネルギー車生産ラインでは、人型ロボットがねじ締め作業を開始している。加えて、深センから数十キロメートル離れた香港特区の香港中文大学の実験室では、科学研究者が「介護ロボット」の技能向上に取り組んでいる。これは中国新聞網が伝えたものである。

　粤港澳大湾区には、現在7万7000社以上の国家レベルハイテク企業が存在し、世界的な科学技術イノベーション拠点の構築が加速している。同区は、人工知能(AI)産業の発展において豊かな土壌を提供しており、多様なロボットに能力を付与しつつ、新たな職業を創出している。

　深セン優必選科技股份有限公司(以下、優必選)が研究開発した人型ロボット「Walker S」シリーズは、深セン市の新エネルギー車工場に導入された。身長172センチ、体重76キロのこのロボットは、思考と交流が可能であり、スーパー大脳とスマート小脳により人間に近い認知能力を持ち、協同作業や技能習得を迅速に行うことができるとされる。優必選のチーフブランドオフィサー(CBO)である譚旻氏によれば、同社は今年3月に単体AIから集団AIへの技術的ブレイクスルーを達成し、次の四半期には大規模な納品を予定しているという。譚氏は、今後3〜5年で人型ロボットがさまざまな業界に浸透していくと述べている。

　また、香港中文大学機械・自動化工程学部副学部長の陳翡氏の実験室は、優必選と5年間にわたり協力し、家庭内における人型ロボットの応用を目指して研究を続けている。香港特区では「シルバー経済」の展開が加速しており、「介護ロボット」の活躍の場も広がっている。

　ロボット研究に20年以上従事している陳氏は、内陸部のロボット産業が近年急速に発展し、大湾区では「爆発的な成長」を遂げていると述べる。香港の科学研究機関は重要技術の研究に専念しており、深センをはじめとする大湾区の都市はロボット産業のインフラが強固であるため、両者の協力によってさらに大きな相乗効果が期待できるとしている。

　さらに、華力創科学は独自に世界最小の6次元力センサーを研究開発している。このセンサーはボタンよりも小型でありながら、ロボットに人間の腕に近い精密な力の制御を可能にする。華力創科学の共同創業者である魚晨氏は、香港サイエンスパーク深センサブパークにおいて、このセンサーを紹介し、同社が香港市場への展開を計画していることを明らかにした。3〜5年後には、現地の医師による診療支援にも貢献できると見込まれている。

　陳氏は、粤港澳大湾区のロボット産業が高い製造能力と完全な川上・川下産業チェーンを背景に、初期段階の「ハードウェア不足」を迅速に克服したことを指摘している。今後は、操作や認知に焦点を当てた大量の技術開発を推進し、より多くのロボットによる新たな職業創出と、市民生活への浸透を図っていく意向である。

【詳細】

　粤港澳大湾区は、広州、仏山、肇慶、深セン、東莞、恵州、珠海、中山、江門の9つの都市と、香港、澳門(マカオ)の2つの特別行政区で構成される広域都市群である。この地域は、科学技術イノベーションの世界的拠点を目指して急速に発展しており、その中心にはロボット技術の進歩がある。

　深セン市の新エネルギー車生産ラインでは、深セン優必選科技股份有限公司(優必選)が開発した人型ロボット「Walker S」シリーズが導入され、ねじを締める作業に従事している。この「Walker S」は、身長172センチ、体重76キロという人間に近い体格を持ち、単純作業だけでなく、思考や交流も可能である。この性能は、スーパー大脳とスマート小脳と呼ばれる高度なAIシステムによって支えられており、ロボットは人間に似た認知能力を備えているため、単なるプログラムされた動作に留まらず、環境や状況に応じた柔軟な対応が可能である。さらに、技能の迅速な習得が可能であり、人間と協同で作業を進める能力も有している。

　優必選のチーフブランドオフィサー(CBO)である譚旻氏は、同社が2025年3月に単体AIから集団AI(複数ロボット間の連携を可能にする技術)への技術的ブレイクスルーを達成したことを明らかにしている。この進展により、今後四半期内に大量納品を開始する予定であり、今後3〜5年の間に、人型ロボットが製造業をはじめ、物流、サービス業、医療・介護分野など、さまざまな産業に本格的に浸透するとの展望が示されている。

　一方、香港特区に位置する香港中文大学では、機械・自動化工程学部副学部長の陳翡氏が率いる研究チームが、優必選と5年間にわたって連携し、家庭内での人型ロボットの応用開発に取り組んでいる。香港特区政府は高齢化社会への対応として「シルバー経済」の推進を加速しており、「介護ロボット」の実用化と普及が急がれている。この文脈において、家庭内介護の支援や、高齢者の生活の質向上を目指すロボット開発が重点課題となっている。

　陳氏は、近年の中国内陸部におけるロボット産業の急成長について、「爆発的成長」と表現している。特に大湾区においては、深センを中心に、製造インフラ、サプライチェーン、研究開発体制が急速に整備され、科学研究機関と産業界の協力により、技術革新と市場展開の両面で著しい相乗効果が生まれていると述べている。

　さらに、香港サイエンスパーク深センサブパークに拠点を置く華力創科学は、ロボット向けに世界最小とされる6次元力センサーを独自開発した。このセンサーはボタンよりも小型ながら、ロボットに人間の腕に匹敵する精密な力の制御能力を与えることができるものである。華力創科学の共同創業者である魚晨氏によれば、このセンサー技術はロボットに「触覚」を持たせることを可能にし、より繊細で柔軟な作業遂行を実現できるようになるという。同社は香港市場への本格展開を計画しており、3〜5年以内に医療分野において、医師による診療支援の一助となることを目指している。

　陳氏は、大湾区のロボット産業が初期の「ハードウェア不足」という課題を、高い製造力と、部品から最終製品までをカバーする完全な川上・川下産業チェーンによって迅速に克服したことを強調している。そして今後は、ハードウェアに加えて、操作性や認知能力を中心とするソフトウェア技術の開発に重点を置き、ロボットによる新たな職業の創出を促進し、ロボット技術が一般市民の生活に自然に浸透する未来を目指していく方針を示している。
　
【要点】　

　1.粤港澳大湾区の構成

　・広州、仏山、肇慶、深セン、東莞、恵州、珠海、中山、江門の9都市

　・香港、澳門(マカオ)の2特別行政区

　2.目指す方向性

　・世界的な科学技術イノベーション拠点の構築

　・ロボット技術を中心に産業高度化を推進

　3.深センにおけるロボット活用事例

　・深セン優必選科技(UBTECH Robotics)の「Walker S」シリーズが新エネルギー車の生産ラインに導入

　・Walker Sの特徴

　　⇨ 身長172cm、体重76kg

　　⇨ 単純作業に加え、思考や対話も可能

　　⇨ 「スーパー大脳」と「スマート小脳」により認知能力と柔軟な対応力を実現

　　⇨ 技能習得が速く、人間と協働可能

　4.優必選の技術進展

　・2025年3月、単体AIから集団AIへの技術ブレイクスルー達成

　・近く量産出荷を開始予定

　・3〜5年以内に製造、物流、サービス、医療・介護分野で人型ロボットが本格普及見込み

　5.香港中文大学の取り組み

　・機械・自動化工程学部副学部長の陳翡氏が率いる研究チームが、優必選と5年間連携

　・家庭用人型ロボットの応用開発に注力

　・香港特区政府が「シルバー経済」を推進し、介護ロボット普及を急ぐ

　6.大湾区ロボット産業の現状

　・「爆発的成長」と評価される急拡大

　・深センを中心に製造インフラ、研究開発体制が整備

　・科学研究機関と産業界の連携により技術革新が加速

　9.華力創科学の技術革新

　・世界最小の6次元力センサーを独自開発(ボタンより小型)

　・ロボットに「触覚」を持たせ、繊細な作業を可能に

　・医療分野(診療支援など)への応用を3〜5年以内に目指す

　10.今後の重点領域

　・ハードウェアに加え、ソフトウェア(操作性、認知能力)の高度化

　・ロボットによる新たな職業創出を目指す

　・ロボットが市民生活に自然に浸透する社会の実現を目指す


【参考】

　☞ 「Walker Sのスーパー大脳とスマート小脳の具体機能」

1.スーパー大脳(Super Brain)

　・高度な認知能力を担う中枢システムである。

　・外界から取得した大量の情報を処理し、状況認識、推論、判断を行う機能を持つ。

　・複雑な作業指示や環境変化に対応する柔軟な思考プロセスを備えている。

　・人間との自然な対話や協働作業を可能にするための意思決定機能を担う。

　2.スマート小脳(Smart Cerebellum)

　・運動・制御と技能学習を司る補助システムである。

　・身体各部の動作を精密にコントロールし、バランスを保ちながら滑らかな動きを実現する。

　・繰り返し作業や新たな技能の習得において、人間と同様に試行錯誤を通じて最適化を図る能力を持つ。

　・例えば、ねじ締め作業のような細かい作業でも、高精度かつスピーディーに対応可能である。

　3.両者の連携

　・スーパー大脳が外部環境の把握と戦略的な意思決定を行い、スマート小脳が具体的な動作実行を担うことで、人間に近い知能と運動能力を同時に実現している。

　・これにより、単純なプログラム反復ではなく、状況に応じた判断・行動が可能となっている。

　要約すると、Walker Sはスーパー大脳で「考え」、スマート小脳で「動き」、人間並みの協働作業と柔軟な適応を目指して設計されているといえる。

　さらに、スーパー大脳とスマート小脳それぞれにおける具体的な技術(たとえばどのようなAIアルゴリズムやセンサーが使われているか)についても掘り下げることが可能である。希望するか。

　☞ スーパー大脳とスマート小脳それぞれにおける具体的な技術

　スーパー大脳に関連するAIアルゴリズム

　スーパー大脳は高度な認知機能を担当しており、これを実現するために以下のようなAIアルゴリズムが使用されている可能性が高い。

　1.深層学習(Deep Learning)

　・ニューラルネットワーク: 視覚や音声、その他の情報を認識するために使われる。物体認識や音声認識の精度を高め、環境の変化に迅速に対応できる。

　・畳み込みニューラルネットワーク(CNN): 主に視覚的な情報を解析し、ロボットが周囲の環境を認識するのに用いられる。工場内のオブジェクトや人物、障害物を認識し、動作を調整するために使用される。

2.強化学習(Reinforcement Learning)

　・ロボットが試行錯誤を通じて最適な行動を学習するために使用されるアルゴリズム。スーパー大脳はこれを使って、与えられたタスク(例えば製造作業)を進行しながら効率的な行動パターンを学ぶ。

　3.自然言語処理(NLP)

　・人間とのコミュニケーションにおいて、音声やテキストの入力を理解するためのアルゴリズム。これにより、ロボットが人間の指示を理解し、自然に対話できるようになる。

　4.事前学習と転送学習(Pre-training and Transfer Learning)

　・ロボットが新しいタスクを早く習得できるようにするための技術。事前に大規模なデータセットで学習し、その知識を新しい環境や状況に応用する。

　スマート小脳に関連するAIアルゴリズム

　スマート小脳はロボットの運動制御を担当し、精密な動作や作業を可能にするため、以下のようなAI技術が活用されている。

　1.強化学習（Reinforcement Learning）

　・ロボットが反復作業を通じて動作の最適化を行うため、強化学習が使われる。例えば、ねじ締め作業での力加減や速度を学習し、最適な動きを見つけ出す。

　2.運動計画アルゴリズム（Motion Planning Algorithms）

　・ロボットのアームや手足の動きを制御するために使用されるアルゴリズム。例えば、逆運動学（Inverse Kinematics）を利用して、ロボットが目標の位置に正確に到達するための手順を計算する。

　3.リアルタイム制御システム(Real-Time Control Systems)

　・ロボットの動作を即座に調整するための制御システム。センサーからのフィードバックを基に、動作をリアルタイムで調整し、スムーズで自然な動きが可能となる。

　4.精密操作技術(Precision Handling Technologies)

　・小さな力で細かい操作を行うための技術。ロボットが微細な力を制御し、精密な作業（ねじ締め、物の掴み、配置など）を行うためのアルゴリズム。

　センサー技術

　「Walker S」には精密な動作と認知を支えるため、以下のようなセンサー技術が組み込まれている可能性が高い。

　1.視覚センサー(カメラとLiDAR)

　・カメラ: ロボットの目として機能し、周囲の物体や人物、環境を認識する。視覚データを使って物体を識別し、障害物を避ける。

　・LiDAR(Light Detection and Ranging): 物体の位置や距離を高精度で計測するセンサー。ロボットが周囲の空間を3Dで把握し、効率的に移動するために使用される。

　2.力覚センサー(Force Sensors)

　・ロボットの動作に必要な力を精密に制御するためのセンサー。例えば、物を掴む際やねじ締め作業での力加減を調整するのに使用される。

　3.トルクセンサー(Torque Sensors)

　・ねじを締める際のトルク（回転力）を計測するセンサー。ロボットが適切なトルクをかけて、ねじを締める作業を精密に行うために使用される。

　4.加速度センサーとジャイロスコープ(Accelerometers and Gyroscopes)

　ロボットの姿勢や動きの変化を検知し、動作を安定させるためのセンサー。ロボットがバランスを取ったり、動きの最適化を行うために使われる。

　これらのAIアルゴリズムとセンサー技術が協調して働くことにより、「Walker S」は複雑なタスクを実行し、人間のような柔軟かつ精密な動作が可能となる。

(註)

　スーパー大脳とスマート小脳：これらは、ロボットが「思考し、交流することができる」ことを指しているが、具体的なアルゴリズムやセンサーに関する言及はない。

　協同作業や技能の習得：これにより、ロボットは効率的に作業をこなす能力を得るとされているが、どのAI技術やセンサーが使われているかについての記載はない。

　そのため、具体的なAIアルゴリズムやセンサー技術については、記事に直接的な情報はなく、一般的なロボット工学やAI技術に基づいて補足的に説明したものとなる。

　記事の中で「集団AIへの技術的ブレイクスルー」という表現があり、これはおそらく、複数のロボットが協調して作業する技術の進展を指していると考えられるが、具体的にどのようなAIアルゴリズムが使われているかについては記載がない。

　AIアルゴリズムやセンサー技術に関する説明などは、記事内の情報をもとにした推測であり、正確な典拠としてのものではない。

【参考はブログ作成者が付記】

【引用・参照・底本】

ロボットの「新たな職業」を生み出している粤港澳大湾区 人民網日本語版 2025.04.25
http://j.people.com.cn/n3/2025/0425/c95952-20307690.html